Bên lề Hội nghị Thượng đỉnh Nhóm Các nền kinh tế phát triển và mới nổi hàng đầu thế giới (G20) diễn ra tại thành phố Osaka, Ngoại trưởng Nhật Bản Taro Kono ngày 28/6/2019 đã có cuộc thảo luận với người đồng cấp Hàn Quốc Kang Kyung-wha. Theo thông báo của Bộ Ngoại giao Nhật Bản, hai Ngoại trưởng nhất trí duy trì liên lạc chặt chẽ trong thời gian tới. Bên cạnh đó, hai nước cũng cam kết tiếp tục duy trì hợp tác song phương và ba bên với Mỹ trong vấn đề Triều Tiên.