Theo một nguồn tin cảnh sát Ấn Độ, vụ tai nạn xảy ra vào lúc 4 giờ 30 phút sáng theo giờ địa phương. Chiếc xe buýt 2 tầng đang di chuyển trên đường cao tốc Yamuna nối thủ đô New Delhi tới thành phố Agra, đã bất ngờ đâm vào dải phân cách giữa 2 làn đường trên cao và sau đó rơi xuống sông cách mặt đường 12m. Cảnh sát nghi ngờ tài xế lái xe buýt ngủ gật trong khi điều khiển xe. Cơ quan chức năng đã tìm thấy 29 thi thể nạn nhân tại hiện trường, trong khi khoảng 18 người đã được đưa tới bệnh viện cấp cứu.