Tổng thống Venezuela Nicolas Madurongày 3/5 đã bổ nhiệm Tướng Elio Estrada giữ chức Tư lệnh Lực lượng cảnh sát quốc gia Bolivar (PNB) thay Tướng Carlos Pérez Ampueda sau khi xảy ra vụ đảo chính bất thành do thủ lĩnh đối lập Juan Guaido phát động với sự tham gia của một nhóm nhỏ các binh sĩ phản bội trong lực lượng phòng vệ quốc gia.