Đúng 8 giờ 13 phút sáng 26/2, Chủ tịch Đảng Lao động Triều Tiên, Chủ tịch Ủy ban Quốc vụ nước Cộng hòa Dân chủ nhân dân Triều Tiên Kim Jong-un đã đến ga Đồng Đăng, tỉnh Lạng Sơn trên chuyến tàu hỏa đặc biệt, bắt đầu chuyến công du tới Việt Nam tham dự Hội nghị Thượng đỉnh Hoa Kỳ -Triều Tiên lần hai tại Hà Nội và thăm hữu nghị chính thức Việt Nam, theo lời mời của Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam, Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Nguyễn Phú Trọng.
Ra đón Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong-un về phía Việt Nam có: Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Tuyên giáo Trung ương Võ Văn Thưởng; Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng, Chủ nhiệm Văn phòng Chính phủ Mai Tiến Dũng; Ủy viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Lê Hoài Trung; Phó Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Chu Văn Yêm; Đại sứ Việt Nam tại Cộng hòa Dân chủ nhân dân Triều Tiên Lê Bá Vinh; lãnh đạo tỉnh Lạng Sơn.
Hội nghị Thượng đỉnh Hoa Kỳ - Triều Tiên lần hai sẽ diễn ra trong hai ngày 27 và 28/2/2019, tại Hà Nội. Đây được coi là sự kiện chính trị, đối ngoại quan trọng của Việt Nam trong năm 2019, là biểu hiện sinh động của việc cụ thể hóa chủ trương “Việt Nam là bạn, là đối tác tin cậy của cộng đồng quốc tế”.